iClebo Arte и Miele Scout RX1 — самый «проходимый» робот-пылесос

Робот пылесос iClebo Arte – модель 2013 года от южно-корейской компании Yujin Robot, которая специализируется на роботах, от игрушечных до военных. Несмотря на то, что модели скоро стукнет 6 лет, она остается не просто актуальной, но до сих пор задает планку для других компаний во многих аспектах робото-пылесосо-строения.

На 2019 год аппарат выпускается аж в пяти цветовых вариациях:

• iClebo Arte Carbon (самый популярный вариант, черный корпус, но верхняя крышка отделана под карбон, артикул YCR-M05-10).
• iClebo Arte Silver (верх под металл, YCR-M05-20).
• iClebo Arte Black Edition (полностью черный, YCR-M05-30).
• iClebo Arte Red (красный верх, YCR-M05-50).
• iClebo Arte Sakura (дизайнерский вариант, YCR-M05-11).

Плюс сюда же робот-пылесос Miele Scout RX1. Дело в том, что это ровно та же самая модель с другим дизайном верхней панели и под другим именем. Немцы из Мили просто разместили OEM-заказ в Yujin Robot, который и делает Scout RX1 на том же конвейере, что и свой Arte. Но есть интересный момент, вначале в Скауты немцы «заливали» своё программное обеспечение, которое, судя по отзывам, чистило хуже, чем у оригинала – Арте. Но, опять же судя по отзывам – мы «немца» протестировать не смогли, у нас его не было – в последние пару лет Мили попадает к покупателям уже с обычным, «корейским» ПО. Таким образом, на текущий момент можно сказать, что абсолютно всё, что написано ниже, в равной степени применимо и к Мили Скаут RX1, и к Айклебо Арт. Только Miele SJQL0 Scout RX1 (это его полный артикул), понятно, дороже, примерно в полтора раза. Поэтому совет от меня – даже не смотрите в его сторону. Замечу, что в таблице цен под обзором эти модели свалены к кучу, но если цена до 35 тыс. руб, значит там точно Арте.

Один из первых с камерой

В момент своего появления iClebo Arte был одним из первых роботов-пылесосов с «умной» навигацией в пространстве посредством строительства карты убираемого помещения. Для этого он оснащен камерой, расположенной на верхней панели и сканирующей потолок. Камера постоянно фотографирует окружение, а встроенный процессор с помощь математического алгоритма vSLAM генерирует оптимальный маршрут уборки.

И этот подход отлично работает. Робот в обычном режиме проезжает практически 100% доступного пространства без пропусков. При этом он проходит его с минимальным перекрытием, не ездит повторно там, где уже проходил. Это радикально уменьшает время уборки и позволяет с легкостью убирать многокомнатные квартиры. Также умная навигация – необходимое условие для успешного поиска базы при уборке больших площадей.

Подобная навигация имеет и минусы. Если площадь убираемой поверхности небольшая, в районе 10 квадратов, то роботы с хаотичным принципом перемещений хоть и убирает сильно дольше, но зато проезжают по многим местам по 4 и более раз. В итоге это позволяет им убирать даже качественнее, чем iClebo Arte, который на автоматической программе проезжает везде лишь единожды.

Заезжает под мебель с просветом 9 см

Робот-пылесос представляет собой классический круглый блин диаметром 35 см и высотой 89 мм. Прямой угол между боковинами и верхом, а также абсолютно ровный верх смотрятся немного топорно, но зато гарантируют, что пылесос не застрянет нигде, куда сможет пролезть. Если он прошел в щель, значит, ему нечем в ней будет зацепиться, и он оттуда обязательно вылезет.

Сверху кроме глазка видеокамеры, под минеральным стеклом, расположены индикаторы режимов работы и 3 емкостные сенсорные клавиши: программный вкл/выкл (аппаратная кнопка жесткого включения/выключения находится на боковине робота), выбор режима и старт/стоп уборки. Здесь же – ИК-датчик для приема сигналов от пульта, который прилагается в комплекте и позволяет кроме прочего управлять пылесосом вручную, а также настраивать таймер работы.

Нижняя часть и боковины iClebo Arte выполнены из матового пластика, на котором меньше видны загрязнения и царапины. Передний бампер – классический, с малым ходом, который активирует механические датчики столкновений. Спереди к дну крепятся две боковые щетки-метелки, вращающиеся навстречу друг другу. Щетки выполнены из жесткого ворса и посажены на упругие резиновые поводки, расположенные под углом к основанию крепежа. Это важный плюс, который позволяет продлить срок жизни щеток, такой крепеж дольше держит форму щеток, они не растрёпываются и не выпадают за пару месяцев эксплуатации.

Переезжает пороги высотой до 22 мм

Также снизу располагаются два больших ведущих колеса с внушительным ходом подвески в 28 мм. Они посажены по центру на главном диаметре корпуса, что обеспечивает роботу «полицейский» разворот на месте – залог маневренности. iClebo Arte один из лидеров среди всех роботов-пылесосов на рынке по высоте преодолеваемого препятствия, при тестах он переезжал деревянную плашку имитирующую порог высотой 22 мм. Также робот заезжает на ковер с длиной ворса 30 мм и в меру сил собирает на нем мусор. Мало, кто из конкурентов на такое способен. Но чтобы робот мог так карабкаться, необходимо включать особый режим уборки с преодолением препятствий.

Спереди нижней поверхности расположился неповоротный ролик (неповоротный – это минус) с датчиком вращения (это плюс, помогает процессору понимать пробег, пройденное расстояние), две контактные площадки для зарядки, а также ИК-датчики перепада высоты (три пары излучатель-приемник).

Основное оружие – ворсистая турбо-щетка с резиновым скребком

Пылесос оснащен центральной турбо-щеткой, расположенной ближе к задней части. Она снабжена несколькими косыми рядами с жесткой щетиной. Ворсинки помогают очищать ковровые покрытия, но как и все подобные щетки, на ура наматывают длинные женские волосы. Хорошо, что для очистки турбо-щетки производитель предусмотрел прорезь-канавку, по которой можно провести канцелярским ножом, разрезав таким образом волосы, и освободить щетку. Если в вашем доме живут длинноволосые, то так необходимо делать регулярно.

За щеткой, непосредственно с тыла, установлен пылесборник вместимостью 600 мл. В нем нет электрических частей и его можно мыть, но обязательно просушивать перед использованием. Достается легко, собранный мусор не просыпается. К пылесборнику присоединяется резиновый скребок, который помогает турбо-щетке забрасывать мусор в пылесборник. С ним есть нюанс. Судя по многим отзывам, этот резиновый скребок необходимо частенько менять, стоит он в районе 300 рублей. И главное, если раньше при ежедневном использовании его хватало на несколько месяцев, то сейчас его ресурс существенно уменьшился.

Литий-ионный аккумулятор, которого хватает на 2 часа работы

Также снизу расположен отсек для аккумулятора. Кстати, его можно легко заменить самостоятельно, крышка привинчена на 2 обычных крестовых винта. АКБ здесь качественная – литий-ионная, то есть без эффекта памяти и с большим ресурсом по циклам заряда-разряда. Емкость батареи составляет, казалось бы, невеликие 2200 мАч при напряжении 14,8 В, но в реальности робот один из рекордсменов по автономности, заявленные 160 минут на новом аккумуляторе он при тесте не отработал, но 120-130 минут продержался. Заряжается новый аккумулятор после возврата робота на базу примерно 100 минут, это тоже хороший показатель. Такой автономности вкупе с умной навигацией, исключающей холостые проходы, вполне хватает для уборки 150 квадратных метров, это плюс.

Кроме камеры, датчика пробега в переднем колесе, механических датчиков столкновений и ИК-датчиков перепада высоты, Айклебо Арте использует ИК-датчики приближения к препятствиям в углублениях на бампере, вспомогательный ИК-датчик обнаружения базы (также на бампере), датчик отрыва от пола, гироскоп.

Вокруг базы стоит оставить свободное пространство

База представляет собой утилитарный параллелепипед, который сверху под крышкой прячет щеточку-гребенку для очистки турбо-щетки, датчиков, колес и т.д., а снизу – блок питания с излишками шнура. Также под верхней крышкой приклеена русифицированная наклейка с краткой расшифровкой кодов ошибок, которые пылесос может показывать на своем дисплее. Также есть и голосовое оповещение, которое, кстати, нельзя отключить.

iClebo Arte, как и большинство роботов, испытывает некоторые трудности при парковке на базу, если вокруг нее не будет в районе полуметра пространства справа и слева. Он производит пристрелку и маневрирование перед тем, как осесть на подзарядку. На нижнюю поверхность базы наклеены три резиновых уплотнителя, которые неплохо цепляются к полу, хотя и не исключают того, что робот при парковке немного сдвинет базу. Рекомендуется располагать ее вплотную к стене.

В комплекте 2 фильтра для пылесборника, 2 микрофибры, метр магнитной ленты

В комплекте с пылесосом идут сменные фильтры для пылесборника (две штуки), магнитная ограничительная лента длиной 1 метр, которая служит барьером, препятствующем роботу заезд на определенные участки. Ее можно растягивать вдоль дверных проемов, если нужно ограничить уборку одной комнатой. Магнитная лента крепится на двухсторонний скотч и может быть спрятана под линолеум толщиной до 3 мм.

Также в комплекте идут две салфетки из микрофибры со штангой-держателем для влажной уборки. Этот тот случай, когда она есть лишь номинально. Салфетки необходимо смачивать самостоятельно, никакой системы автоматической подачи воды нет. Это, по моему мнению, ставит крест на и без того достаточно бесполезном процессе. Высыхает салфетка быстро, а бегать за пылесосом – проще шваброй пол помыть. Запасных сменных боковых щеток, к сожалению, не положили.

Вентилятор в роботе-пылесосе iClebo Arte стоит достаточно слабый (но за счет эффективных щеток пыль все равно собирается хорошо), плюс в конструкции есть непродуманный момент – нет щелей для выдуваемого воздуха. В итоге воздух, который проходит через фильтр в пылесборнике, распределяется где-то внутри корпуса. Поэтому особо критичным является улавливающая способность фильтрующего элемента, иначе просочившаяся пыль оседает в пылесосе, что в итоге пагубно сказывается на его комплектующих. Итого – фильтр нужно регулярно чистить, повторю, его можно мыть, плюс продувать обычным пылесосом. Также крайне не рекомендую использовать неоригинальные фильтры, которые продаются на том же Aliexpress-е.

5 основных режимов работы, не считая ручного управления с пульта

• Auto – автоматический проход всего доступного пространства змейкой с минимальным перекрытием с использованием навигации.
• Random – хаотичный проход от препятствия до препятствия с ограничением по времени работы, без использования навигации.
• Max – работа до истощения аккумулятора. Сначала пылесос проходит помещение на режиме Auto, потом переходит на режим Random, пока заряда не останется лишь на то, чтобы добраться до базы.
• Spot – локальная чистка в квадрате со стороной примерно 1,8 м. В нужное место робот или переносится, или направляется в ручном режиме командами с пульта.
• Wet Mop – при установке поддона для насадки из микрофибры робот автоматически выбирает режим влажной уборки.

Также есть отдельная команда для активации режима преодоления препятствий высотой до 2 см Climb (по умолчанию включена). Без включения этой команды пылесос будет разворачиваться у порогов, высотой более 5 мм. Расписание работы настраивается на определенное время. Эта настройка едина для всех дней, без выбора конкретных дней или рабочие/будни и т.п.

Натурное тестирование

Во всех тестах всех роботов-пылесосов мы оставляли управление мощностью на усмотрение автоматики. Если такого режима не было, то включали принудительно максимальную мощность. Если и это было недоступно, то устройство работало «по-умолчанию». Кроме того, мы всегда включали все модификаторы уборки, направленные на улучшение сбора мусора, то есть, например, дополнительный проход периметра помещения или режим преодоления препятствий, или дополнительную чистку особо загрязненных мест, если у робота есть соответствующий датчик.

В качестве тестового мусора использовалась смесь из белого риса (имитация крупного и относительно тяжелого мусора), кварцевого песка (имитация мелкого, въедливого мусора), шерсти сибирской кошки и женские волосы разной длины (это классика). Изначальная смесь общим весом 100 грамм после каждого теста роботом тщательно собиралась из его пылесборника, с его поверхности, щеток и взвешивалась на обычных бытовых кухонных весах (погрешность измерений +/- 2 грамма). После этого тестовая комната пылесосилась обычным бесмешковым пылесосом, собранный мусор тщательно собирался из него и добавлялся к собранному роботом. Если чего-то не хватало до изначальных 100 грамм, мы добавляли на глаз соответствующий мусор и раскидывали эту смесь снова, для нового теста.

Тестовое помещение представляет собой обычную жилую комнату, общей площадью 31 м², покрытую серым ламинатом. Препятствия исключительно естественные, стол, пара офисных стульев, диван, кресло, журнальный столик, сушилка для белья, гладильная доска.

Режим                           Время  Убрано

Auto 1 проход                27:00    82%

Auto 2 прохода              49:00    84%

Random                           30:00    78%

Random                           60:00    82%

Max (до разряда)          125:00  85%

 

Наши оценки

Качество уборки. Пылесос собрал 82-84% тестового мусора на автоматическом режиме, который является «режимом по-умолчанию». Именно его мы берем для сравнения с конкурентами. Не лидер, но вполне хорошо. 4 балла.

Навигация. Здесь все отлично, прекрасный алгоритм построения и следования карте, отличное ориентирование в многокомнатных помещениях, четкая парковка на базе с первого раза, если только она не зажата в узком коридоре, нет проблем с черной поверхностью. 5 баллов.

Площадь, автономная работа. Площадь обслуживаемого помещения составляет до 150 м², если речь идет об уборке от одного заряда, и до 300 м², если считать с подзарядкой. Робот один раз после подзарядки может продолжить с того места, откуда поехал на «дозаправку». Это рекорд среди конкурентов. Благодаря качественному аккумулятору, экономному энергопотреблению и умному картографу пылесос может реально на одном заряде покрыть всю заявленную площадь и вернуться на базу. До 130 минут от одного заряда. 5 баллов.

Препятствия, углы. iClebo не падает со ступенек, даже если датчики не идеально чистые. Он может переезжать пороги высотой до 22 мм, что является чуть ли не рекордом на рынке, легко заезжает на ковры с ворсом длиной до 30 мм. Запутывается в проводах крайне редко и только в тонких. Плинтусы определяет без ошибок и следует вдоль них, достает мусор из углов. 5 баллов.

Удобство. Пылесборник достойного объема, 600 мл, и его легко чистить, не рассыпая собранный мусор. Кроме того, его можно мыть. На турбо-щетке есть специальная дорожка для прорезания намотавшихся волос – удобно. Есть расписание работы, но без разбивки по дням недели (по сути, за это и сняли балл). Работает робот очень тихо – средний максимум 56-58 дБ, а минимум вообще 50 дБ – можно запускать в своем присутствие в той же комнате и практически без напряжения разговаривать, притом, что обычно он шумит примерно на 53-55 дБ. 4 балла.

Доступность расходников, запчастей и сервиса. Официальный дистрибьютор в РФ с сетью сервис-центров в Москве и регионах, но запчасти и расходники доступны не только у официалов, широко распространены. Сами комплектующие качественные, литий-ионный аккумулятор за год не изменил своих свойств, боковые щеточки в рабочем состоянии, тканевый фильтр в пылесборнике легко служит около полугода, в продаже повсеместен. 3 балла.

Дополнительные функции. Можно ограничить перемещение робота магнитными лентами. В комплекте идет отрезок на 1 метр. Чувствительность позволяет проложить ленту под 3 мм линолеумом. Больше вроде ничего. 1 балл.

Вердикт отзыва

Робот-пылесос iClebo Arte – действительно умный и удобный помощник, который отлично справляется с типичными задачами данного оборудования. Если вы трезво понимаете, что робот не заменит обычный пылесос и нужен именно для поддержания чистоты, то вы точно останетесь довольны. Он прост в обслуживании, требует немного внимания, потому что прекрасно ориентируется на больших пространствах и преодолевает практически все мыслимые препятствия в доме.

При этом автономность позволяет с легкостью доверить роботу уборку квартиры или дома действительно большой площади, от 100 квадратов и более. И он не только будет убирать без пропусков, но и быстро, без мельтешения с базы — на базу, потому что аккумулятора хватает минимум на 2 часа работы без подзарядки. Сервисная поддержка на высоте, запчасти в широкой продаже.

Да, он не набрал максимальный балл по качеству уборки, просто потому, что есть более мощные аппараты, в том числе «старший брат» iClebo Omega, которые действительно лучше собирают мусор за один проход, а отсутствие датчика загрязнения не позволяет пылесосу пройти выборочно еще раз там, где он не справился в первый раз. И в зачете по удобству мы тоже не выставили пятерку, по сути лишь из-за невозможности запланировать уборку по отдельным дням недели, да и если говорить только про удобство, то модели без центральной щетки (например, Panda X500) еще проще в обслуживании.

Итоги обзора

Оценка: 27 баллов из 30.
Рекомендованная розничная цена (РРЦ): 28 000 руб.
Цена/качество: 27/28 = 1

P.S. В 2017 году вышла новая модификация — iClebo Arte IronMan Edition (YCR-M08-20)

Отличия от «обычного» Айклебо Арте:

• Дизайн в стиле Железного человека (IronMan) – героя комиксов Marvel.
• Использование тематических звуковых эффектов IronMan.
• Управление со смартфона – встроенный беспроводной модуль Bluetooth 4.0, приложение для iOS и Android.
• Гибкая настройка расписания работы по отдельным дням недели через приложение.
• В пылесборнике вместо обычного применили фильтр тонкой очистки HEPA 10
• Обновлённый режим Max: первый цикл – обычное передвижение в Auto «змейкой», второй цикл – снова Auto, а не хаотичный режим как было раньше, но по перпендикулярным линиям.
• Цена в районе 33000 рублей.

Цены в Москве и регионах

В таблице ниже представлены обновляемые 3 раза в сутки цены интернет-магазинов, где можно купить iClebo Arte:

Характеристики и сравнение

В таблице ниже представлены технические характеристики прибора и сравнение с другими популярными моделями-конкурентами из стана роботов-пылесосов: