iClebo Omega – флагманский робот-пылесос Yujin Robot, который убирает лучше всех

Робот пылесос iClebo Omega – модель 2016 года южно-корейской компании Yujin Robot, которая специализируется на роботах, от игрушечных до военных. На момент написания данного обзора перед вами флагман компании, обладающий продвинутой системой построение карты помещений на основе данных с верхней камеры, которая постоянно сканирует потолок с углом обзора 130 градусов, а процессор с помощь алгоритма vSLAM генерирует оптимальный маршрут уборки.

Кроме того, Айклебо Омега обладает рекордным по мощности бесколлекторным мотором от Delta Electronics, что позволяет ему засасывать мусор практически с эффективностью обычного ручного пылесоса. Это мы, конечно, приукрасили, но, тем не менее, сосет реально на все деньги.

На 2019 год аппарат выпускается в двух цветовых вариациях:

• iClebo Omega YCR-M07-20 White – черный низ, белый верх, серый бампер.
• iClebo Omega YCR-M07-10 Gold – весь черный, бампер золотистый.

Оригинальная форма – не прихоть дизайнера

Робот-пылесос представляет собой оригинальный овоид (каплевидная овалоподобная фигура) с расширением в передней части, размеры в самых широких частях 345 х 355 мм. Реальная высота до верхнего края 91 мм. Такая форма позволила придвинуть две боковые щетки максимально вперед и разнести в стороны. По задумке такое расположение метелок должно улучшать очистку вдоль плинтусов и в углах. Так и вышло, пылесос отлично выметает из любых углов и закоулков.

На это же играют и сами боковые щетки. Они в отличие от конкурентов имеют аж 10 лучей с довольно жесткими щетинами, 5 длинных и 5 коротких между ними. Эти щетки не только качественно выметают из углов, но и прекрасно наматывают на себя все волосы. С одной стороны это хорошо – волосы не наматываются на посадочные оси. Но с другой приходится каждый раз их чистить, благо они без труда стягиваются руками.

Главное оружие – резиновый валик и мощный мотор

Основная центральная щетка в iClebo Omega одна, и она безворсовая, с 6 прямыми резиновыми ламелями на пластиковой основе. Это удобно, вот как раз резиновые лепестки почти не наматывают волосы, которые проскакивают в пылесборник под воздействием мощной всасывающей силы мотора. Бесколлекторный мотор по заявлению производителя развивает 45 Вт, но я скептически отношусь к таким цифрам. Замеры силы всасывания совершенно не стандартизированы между брендами. Как, при каких условиях они меряют – непонятно. Но о силе говорит даже наличие решеток для выдувания воздуха на заднем торце, у младшей «Арте» их нет.

Сверху на плоской панели в передней части расположен блок управления. Это небольшой сегментный экранчик, несколько пиктограмм состояния и 3 сенсорные кнопки: программный вкл/выкл (аппаратная кнопка жесткого включения/выключения находится на боковине робота), выбор режима и старт/стоп уборки. Здесь же – глазок сканирующей камеры, ИК-датчик для приема сигналов от пульта, который прилагается в комплекте и позволяет кроме прочего управлять пылесосом вручную, а также настраивать таймер работы.

Передний бампер – классический, с малым ходом, который активирует оптические датчики столкновений, которые «видят» перемещение бампера. В самом бампере, за тонированной накладкой находятся ИК-датчики приближений и поиска базы. Снизу располагаются три ИК-датчика перепада высоты, передний невращающийся ролик со встроенным одометром, по бокам от него – контакты для зарядки, почти на главном диаметре – два больших ведущих колеса с внушительным ходом подвески в 29 мм и диаметром 70 мм.

Преодолевает пороги высотой до 17 мм и неплохо чистит ковры

iClebo Omega уступает своему младшему брату в проходимости порогов, хотя ходы подвески схожи. При тестах он переезжал деревянную плашку имитирующую порог высотой 17 мм, 20 мм ему не дались. Но зато у него не было проблем с заездом на ковер с длиной ворса 30 мм. Но чтобы робот мог так забираться, необходимо включать особый режим уборки с преодолением препятствий, иначе он будет разворачиваться при виде даже 5 мм возвышения.

Кстати, о коврах. У Омеги есть датчик определения поверхности и датчик загрязнения, последний сканирует поток частиц в пылесборнике. Так вот в местах повышенной засратости и на коврах пылесос включает режим работы вентилятора Турбо. В принципе, этот режим можно задать и самостоятельно, но мы не советуем, робот начинает реветь почти, как Roomba 980, а эффективность сбора мусора повышается не сильно, потому что она и так на высоте. Достаточно оставить автоматическое управление мощностью.

Сверху за откидывающейся крышкой прячется пылесборник вместимостью около 600 мл. В нем нет электрических частей и его можно мыть, но обязательно просушивать перед использованием. HEPA-фильтр E11 тоже можно мыть, вопреки заявлениям производителя в обратном. Кстати, один запасной идет в комплекте. Пылесборник достается легко, собранный мусор не просыпается за счет особой шторки, которая закрывает рабочее отверстие при простое. К пылесборнику присоединяется резиновый скребок, который помогает основной щетке забрасывать мусор в пылесборник.

Литий-ионного аккумулятора емкостью 4400 мАч хватает примерно на 80 минут

Снизу расположен отсек для аккумулятора. Его можно легко заменить самостоятельно, крышка привинчена на 2 обычных крестовых винта. АКБ используется литий-ионная, то есть без эффекта памяти и с большим ресурсом по циклам заряда-разряда. Емкость батареи составляет 4400 мАч, этого хватает примерно на 80 минут работы. Притом что Айклебо Омега убирает со средней скоростью 1 квадратный метр в минуту, можно прикинуть – от одного заряда он чистит порядка 80 м². С учетом навигации и возможности возобновить работу как минимум один раз после подзарядки, можно говорить об обслуживании пылесосом порядка 160 м² на регулярной основе.

База представляет собой утилитарный модуль, который имеет сзади отсек для излишков провода, длина последнего 1,5 метра. На нижнюю поверхность базы наклеены три резиновые нескользящие площадки, которые неплохо цепляются к полу.

В комплекте пульт, 2 фильтра для пылесборника, 2 микрофибры, метр магнитной ленты

В комплекте с пылесосом идут сменные фильтры для пылесборника (две штуки), магнитная ограничительная лента длиной 1 метр, которая служит барьером, препятствующем роботу заезд на определенные участки. Ее можно растягивать вдоль дверных проемов, если нужно ограничить уборку одной комнатой. Магнитная лента крепится на двухсторонний скотч и может быть спрятана под линолеум толщиной до 3 мм.

Также в комплекте идут две салфетки из микрофибры со штангой-держателем для влажной уборки. По поводу влажной уборки – это тот случай, когда она есть исключительно номинально. Салфетки необходимо смачивать самостоятельно, никакой системы автоматической подачи воды нет. Это, по моему мнению, ставит крест на и без того крайне спорном процессе. Высыхает салфетка быстро, а бегать за пылесосом – проще шваброй пол помыть. Запасных сменных боковых щеток, к сожалению, не положили.

4 основных режимов работы, не считая ручного управления

• Auto – автоматический проход всего доступного пространства змейкой с минимальным перекрытием с использованием навигации.
• Max – по сути, это двойной проход: первый цикл – обычное передвижение в Auto «змейкой», второй цикл – снова Auto, но в перпендикулярном к первому циклу направлении.
• Spot – локальная чистка в круге диаметром около 2 метров по разворачивающейся, а потом сворачивающейся спирали. В нужное место робот или переносится, или направляется в ручном режиме командами с пульта.
• Wet Mop – при установке держателя насадки из микрофибры робот автоматически выбирает режим влажной уборки.

Также есть отдельная команда для активации режима преодоления препятствий Climb (по умолчанию включена). Можно принудительно включить режим Турбо, о чем писал выше. Расписание работы настраивается через пульт ДУ на определенное время. Эта настройка едина для всех дней, без выбора конкретных дней или рабочие/будни и т.п.

Мозгом устройства выступает контроллер TeleChips TCC7920, выполненный на базе 32-битного двухъядерного процессора ARM926EJ-S, в качестве главного программного обеспечения выступает UNIX-подобная операционная система. Используется электронный трехосевой гироскоп на чипе L3G4200D, а также контроллер GD32F103 для взаимодействия с датчиками и механизмами, как то колеса, щетки, метелки.

Натурное тестирование

Во всех тестах всех роботов-пылесосов мы оставляли управление мощностью на усмотрение автоматики. Если такого режима не было, то включали принудительно максимальную мощность. Если и это было недоступно, то устройство работало «по-умолчанию». Кроме того, мы всегда включали все модификаторы уборки, направленные на улучшение сбора мусора, то есть, например, дополнительный проход периметра помещения или режим преодоления препятствий, или дополнительную чистку особо загрязненных мест, если у робота есть соответствующий датчик.

В качестве тестового мусора использовалась смесь из белого риса (имитация крупного и относительно тяжелого мусора), кварцевого песка (имитация мелкого, въедливого мусора), шерсти сибирской кошки и женские волосы разной длины (это классика). Изначальная смесь общим весом 100 грамм после каждого теста роботом тщательно собиралась из его пылесборника, с его поверхности, щеток и взвешивалась на обычных бытовых кухонных весах (погрешность измерений +/- 2 грамма). После этого тестовая комната пылесосилась обычным бесмешковым пылесосом, собранный мусор тщательно собирался из него и добавлялся к собранному роботом. Если чего-то не хватало до изначальных 100 грамм, мы добавляли на глаз соответствующий мусор и раскидывали эту смесь снова, для нового теста.

Тестовое помещение представляет собой обычную жилую комнату, общей площадью 31 м2, покрытую серым ламинатом. Препятствия исключительно естественные, стол, пара офисных стульев, диван, кресло, журнальный столик, сушилка для белья, гладильная доска.

Режим                                          Время  Убрано

Auto 1 проход                               30:00    96%

Max (двойной проход)              57:00    98%

Наши оценки

Качество уборки. iClebo Omega собрал 96-98% тестового мусора на автоматическом режиме, что является максимальным значением среди протестированных роботов-пылесосов. Безоговорочных 5 баллов.

Навигация. Здесь все отлично, прекрасный алгоритм построения и следования карте, отличное ориентирование в многокомнатных помещениях, четкая парковка на базе, нет проблем с черной поверхностью. 5 баллов.

Площадь, автономная работа. Площадь обслуживаемого помещения составляет до 80 м², если речь идет об уборке от одного заряда, и до 160 м², если считать с подзарядкой. Робот один раз после подзарядки может продолжить с того места, откуда поехал на «дозаправку». До 80 минут от одного заряда по паспорту и на практике. Это вполне отличные показатели, которых хватит большинству пользователей, даже тем, кто берет устройство в дом, ведь все равно по лестницам роботы не ездят и могут обслуживать только один этаж. Тем не менее, среди конкурентов есть модели, которые c подзарядкой покрывают до 250 квадратов, так что здесь просто в сравнении нужно ставить только 4 балла.

Препятствия, углы. iClebo не падает со ступенек, даже если датчики не идеально чистые. Он может переезжать пороги высотой до 17 мм, заезжает на ковры с ворсом длиной до 30 мм. Запутывается в проводах крайне редко и только в тонких. Плинтусы определяет без ошибок и следует вдоль них, достает мусор из углов. Тут тоже все вполне отлично, но все-таки есть конкуренты, которые более проходимы, так что 4 балла.

Удобство. Пылесборник достойного объема и его легко чистить, не рассыпая собранный мусор. Кроме того, пылесборник можно мыть. Основная щетка – резиновый валик, почти не наматывает волос – удобно. Есть расписание работы, но без разбивки по дням недели. Работает робот не тихо – средний максимум 60 дБ, когда врубает турбо – 62 дБ. Находится с Омегой в одной комнате не очень комфортно. 4 балла.

Доступность расходников, запчастей и сервиса. Официальный дистрибьютор в РФ с сетью сервис-центров в Москве и регионах, но запчасти и расходники доступны не только у официалов, широко распространены. Сами комплектующие качественные, боковые щеточки ходят долго, тканевый фильтр в пылесборнике легко служит около полугода и более, в продаже везде. 3 балла.

Дополнительные функции. Можно ограничить перемещение робота магнитными лентами. В комплекте идет отрезок на 1 метр. Чувствительность позволяет проложить ленту под 3 мм линолеумом. Датчики поверхности и загрязнения к дополнительным функциям не относятся, потому что напрямую влияют на эффективность уборки, что оценивается в другой дисциплине. Так что здесь 1 балл.

Вердикт отзыва

Может показаться парадоксальным тот факт, что робот-пылесос iClebo Omega набрал на 1 балл меньше, чем младшая, более старая и дешевая модель того же бренда – Arte. На самом деле, здесь нет ничего удивительного. Во-первых, посмотрите разбивку по дисциплинам. Омега лучше чистит, это факт. Она вообще чистит лучше всех, и в данном зачете имеет максимальную оценку. Навигация у них одинаковая, отличная. А вот автономность, проходимость и тишина у «старушки» Арты лучше, и с этим спорить бесполезно.

Поймите, робот-пылесос не сложно сделать таким, чтобы он справлялся с обязанностями электровенника в вопросах сбора пыли. Полноценно заменить пылесос он пока все равно не может, а установка слишком мощного по меркам такого класса приборов мотора неизбежно влечет проседание автономности, повышенный шум, а тут прицепом и более низкую проходимость. При этом повторю, что гладкий пол, что ковры, Омега чистит просто на совесть, позволяя смело доверить ей дом площадью до 150 квадратов с различного рода покрытиями в разных комнатах.

Итоги обзора

Оценка: 26 баллов из 30.
Рекомендованная розничная цена (РРЦ): 37 000 руб.
Цена/качество: 26/37 = 0,7

Цены в Москве и регионах

В таблице ниже представлены обновляемые 3 раза в сутки цены интернет-магазинов, где можно купить iClebo Omega:

Характеристики и сравнение

В таблице ниже представлены технические характеристики прибора и сравнение с другими популярными моделями-конкурентами из стана роботов-пылесосов: